| 液压马达 |
4、6、1 液压马达的分类、特点及应用
作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。
作用上--相反
和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）
原理上--互逆
分类： 高速--额定转速大于500r/min
按照转速分〈
低速--额定转速小于500r/min
定量
按照排量能否调节〈
变量
单向
按照输油方向能否改变〈
双向
旋转式
按照输出转矩是否连续〈
摆动式
4、6、2 液压马达的主要性能参数
泵--输出
p.V.q等与泵相似，其原则差别〈
马达--输入
1 工作压力和额定压力
工作压力--马达入口处工作介质的实际压力
额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力
2 流量和排量
实际流量--马达入口处的流量
理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量
排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积
3 转速和容积效率
nt=q/v
ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q
∵ qt = V·n
∴ n = q / V·ηmv
常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好
4 转矩和机械效率
Tt = p V / 2π
ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt
T = Ttηmm=p V / 2π·ηm
5 功率和总效率
PI =pq
P0 =2πnT
η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p·Vn/ηmv
= T/p V/2π·ηmv =ηmm·ηmv
∵ T∝V n∝1/V
∴ V↑ 、T↑、n↓
高速小转矩
故马达又可分为〈
低速大转矩
4.6.3 高速小转矩液压马达
基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式
特点：转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛
顿米，故称高速小转矩液压马达。
轴向柱塞式液压马达的工作原理：
压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘，斜盘对柱塞产生一反作用力，此力因倾角
轴向分力 F=π/4·d2p
可分解为两个分力〈
径向分力 Fτ= Ftanγ
=π/4·d2ptanγ
F与液压力平衡，Fτ对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。
一个柱塞产生的瞬时转矩为：
Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ
= π/4·d2R ptanγsinφ
柱塞马达的总转矩：
T = ∑T'
∵ 柱塞的方位角φ是变量，T'按正玄规律变化
∴ 液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，其平均转矩可按式（3--29）计算。
马达的进、回油口互换，其转向改变。
其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。
4、6、4 低速大转矩液压马达
基本形式：径向柱塞式
分类：单作用曲轴形和多作用内曲线形
特点：排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构连接，不需减速装置；其输出转矩较
大，一般可达数千至数万牛顿米，所以又称低速大转矩马达。
1 单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达
组成：
工作原理：
2 多作用内曲线径向柱塞式液压马达
组成：定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面数目即为马达的作用次数，缸体
上有z个柱塞安装孔，其中装有柱塞，柱塞头部与横梁接触，横梁上装有滚轮，配流轴固定
不动，其上有2 x个配流窗口沿圆周均匀分布，一半通进油孔，一半通回油孔，且分别对
应定子内表面的进回油区。
工作原理：当压力油进入马达后，通过配流轴上的进油窗进入柱塞底部油腔，通过滚轮顶紧在定子内
表面，滚轮所受法向反力F可分解为两个分力
径向分力Fr--和柱塞后面的液压力平衡
〈 切向分力Ft--通过横梁对缸体产生转矩
处于回油区的柱塞受压缩回，从回油口排油。
马达进回油口互换，马达反转。
特点： ∵ 缸体转一转，每个柱塞往复移动x次。
∴ 称多作用式
又∵ 柱塞可设置为多排
∴ 排量大，尺寸小，多作定量马达。
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