密封是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施。较复杂的密封件，称为密封装置。所谓泄漏则是指从运动副的密封处越界漏出的少量不作有用功的流体的现象。