| 多缸工作控制回路 |
【开始演示】
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定义：液压与气压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行 控制，完成预定功能的回路。 分类：顺序运动回路、同步运动回路、互不干扰回路一 顺序运动回
定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如组合机床回转工作
台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等
行程控制
分类：按照控制方式不同 〈 压力控制 〉顺序运动回路
时间控制
1 行程控制的顺序运动回路
行程控制--利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动的
控制方式
（1） 用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路
组成： ① ②
动作顺序： 1 ③ 2 ④
工作原理：图示，两缸皆在左位。
24D的YA+： 1缸右行实现动作①，挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作②
24D的YA-： 1缸左行实现动作③，挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④
特点： ∵ 采用行程阀实现顺序动作换接
∴ 换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动
顺序较难
（2） 用行程开关和电磁阀控制的顺序运动回路
组成： ① ②
动作顺序： 6 ③ 5 ④
工作原理： 1YA+，6缸右行完成顺序运动①，6缸右行至触动行程开关2ST,使
2YA+，5缸右行实现顺序动作②，5缸右行至触动行程开关4ST,使
1YA-，6缸左行实现顺序动作③，6缸左行至触动行程开关1ST,使
2YA-，5缸左行实现顺序动作④, 最后触动行程开关3ST使完成下一个动作循环。
特点： ∵ 采用电磁换向阀换接
∴ 容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。
如果动作顺序改变为： ① ②
6 ③ 5 ④
思考：应如何改变？
2 压力控制的顺序运动回路
压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。
分类： 顺序阀控制
按照采用压力阀的不同 〈
压力继电器控制
（1） 用顺序阀控制的顺序运动回路
组成： ① ②
动作顺序： A ④ B ③
工作原理：图示位置：液压缸停止运动
左YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统压力升高到顺序阀D的调定压力并
大于A缸前进的pmax时发出信号，使B缸右行完成顺序动作②
右YA+，B缸左行完成顺序动作③，当系统压力升高到顺序阀C的调定压力并
大于B缸退回的pmax时发出信号，使A缸右行完成顺序动作④。
特点： ∵为了保证严格的运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴p先动缸max+（0.3-0.5）Mpa<p调<pY-（0.3-0.5）Mpa
（2） 用压力继电器控制的顺序运动回路
组成：
动作顺序： A 1 B 2
工作原理： 1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使
2YA+，B缸右行完成动作2。
特点： ∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀
∴ B缸运动速度可以调节
又∵ 为了保证严格的动作顺序，防止压力继电器 乱发信号，
∴ p先动缸max+（0.3-0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3-0.5）Mpa
思考题：图示回路，列出电磁铁动作顺序表？
3 时间控制顺序运动回路
时间控制：利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动的控制方式。
分类： 时间继电器、延时继电器、*延时阀
举例： 采用延时阀的顺序运动回路
组成：
动作顺序： 2 ① 1 ②
工作原理：
特点：
二 同步运动回路
功用：使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速
比运动。如：龙门刨床工作台的升降运动、升降乐池的运动等。
1 容积式同步运动回路
（1） 同步泵的同步运动回路
（2） 同步缸的同步运动回路
（3） 机械连接的同步运动回路
1） 刚性梁连接的同步运动回路
2） 齿轮齿条连接的同步运动回路
2 节流式同步运动回路
（1） 用调速阀控制的同步运动回路
组成：
工作原理：
特点： ∵ 两个调速阀的性能不可能完全一样，同时还受载荷变化和泄漏的影响。
∴ 同步精度受到限制
（2） 用分流阀控制的同步运动回路
组成：
工作原理：
特点： ∵ 分流阀能自动调节进入两个缸的流量，保证同步，
∴ 同步精度较高，但分流阀制造精度及造价均较高。
（3） 用电液比例调速阀的同步运动回路
组成：
工作原理：
特点： ∵ 采用了比例调速阀
∴ 同步精度较高，出现位置误差，可通过检测装置发出信号，修正误差。
